Заказчик выполняет крупномасштабные работы по блочному обрушению шахты и является частью горнодобывающей компании первого эшелона с международными активами.

Модуль ORB Live / Autonomous был внедрен в начале работ для автоматизации и оптимизации стратегии управления выемкой и диспетчеризации погрузочных машин для добычи. Эта задача была еще сложнее из-за строгих ограничений COVID-19 на передвижение.

Одна из ключевых проблем заключалась в том, чтобы координировать приоритеты разработки и добычи при переходе от условий, связанных с созданием пещеры для создания полноценной добычи. Эти действия часто выполнялись в одной и той же пространственной среде, что осложняло задачу диспетчеризации для создания и одновременной разработки других воронок.

В связи с этим потребовалось тесное сотрудничество между специалистами по добыче и разработке, чтобы координировать доступность выработок и воронок по мере выполнения графиков бригадами.

Дополнительную проблему создавала синхронизация уровней добычи и откатки. После загрузки руду ее сгружают в один из рудных проходов, которые затем перевозятся в систему обработки материалов на участке откатки ниже. Таким образом, действия погрузочно-доставочных машин, сгружающих руду в один из рудоспусков выше, необходимо было синхронизировать с действиями грузовой техники ниже.

Модуль ORB Live / Autonomous с новым и улучшенным пользовательским интерфейсом был внедрен как для производства, так и для откатки. ORB может брать сведения из широкого спектра источников данных, включая сторонние системы, такие как Micromine Pitram, и от OEM-производителей оборудования для создания цифрового двойника процесса блочного обрушения в реальном времени.

В отличие от традиционного подхода, когда месячные цели добычи вручную преобразуются в ежедневные планы, ORB автоматизирует этот процесс динамически, подстраиваясь под условия обрушения в реальном времени.

Вместо распространенной практики использования Excel и внесения изменений вручную, что часто приводит к задержке поступления информации (например, из-за поломки оборудования), ORB обеспечивает своевременное внесение корректировок.

На производственном уровне упор делался на оптимизацию диспетчеризации погрузочных машин в координации с наличием карьерных самосвалов через рудные проходы. Автономный модуль ORB в режиме реального времени отправляет операторам оборудования инструкции для выполнения каждой конкретной задачи, включая то, какое место погрузки горной массы посетить, какое количество материала забрать и в какие рудоспуски его сгрузить.

На уровне откатки ORB отправляет самосвалы к необходимым рудным проходам для эффективной транспортировки руды в систему обработки материалов. Основная цель — безопасно извлечь максимальный объем породы с учетом стратегии выемки горной массы и различных геотехнических ограничений.

Одно из основных преимуществ ORB — улучшение соблюдения стратегии выемки горной массы, особенно в части достижения геотехнических целей, а также обеспечения стабильности и безопасности при работе методом блочного обрушения.

Кроме того, оператор шахты может оптимизировать операции и повысить общую эффективность, устранив необходимость планирования вручную. Надежность системы ORB подчеркивается последовательностью, которую она привносит в процесс принятия решений, что позволяет исключить расхождения в действиях разных специалистов по планированию смен.

Участие в ORB с самого начала добычи в шахте способствовало плавному внедрению технологий, что привело к высокому уровню приемлемости и сокращению задач по управлению изменениями. Эта стратегия также позволяет шахте вносить улучшения в области автоматизации в будущем.

Кроме того, наличие достоверных данных с самого начала работ по блочному обрушению обеспечивает прочную основу, служащую центральным источником истины и поддерживающий принятие обоснованных решений по мере дальнейшей добычи.