Aprovechando las matemáticas industriales para aumentar la madurez de la automatización en entornos de minería subterránea
Las características nuevas y mejoradas del módulo ORB Live / Autonomous llevan la gestión de despachos y hundimientos dinámicos en tiempo real al siguiente nivel y allanan el camino para operaciones subterráneas totalmente autónomas.
En el cambiante mundo de la minería subterránea, donde la demanda de mayor automatización no deja de crecer, el módulo ORB Live / Autonomous se ha convertido en una herramienta indispensable para ayudar a gestionar la naturaleza dinámica y compleja de los entornos de hundimiento por bloques. ORB alinea la producción con los objetivos estratégicos de manera de maximizar el cumplimiento de la extracción y la productividad al optimizar el despacho de equipos en tiempo real.
“El objetivo de ORB es garantizar que las decisiones de despacho se ajusten a las condiciones dinámicas de la mina, respetando al mismo tiempo las restricciones críticas de la minería”, explica Steven Donaldson, Director Técnico de ORB en Deswik. Donaldson destaca cómo este enfoque impulsa significativamente la productividad de los equipos y el personal mediante una gestión matemáticamente optimizada de la extracción.
Mientras que ORB Live funciona como un sistema de recolección de datos en tiempo real que toma información de diversas fuentes para crear una representación precisa del estado de la mina, ORB Autonomous permite a los operadores de la mina gestionar el cumplimiento de la extracción y ofrecer un control en tiempo real para las decisiones de despacho de forma autónoma a través de una plataforma unificada.
La incorporación del control de intervalos cortos en los planes diarios supone una ruptura con las limitaciones de las programaciones diarias rígidas y los indicadores clave de rendimiento (KPI). En su lugar, ahora los trabajadores pueden mantener una productividad sostenida durante todo su turno, fomentando así un enfoque más flexible y adaptable para las estrategias de gestión de extracciones en tiempo real. Además, “ORB contribuye a mejorar el nivel de madurez de la automatización al tratar a los equipos en el hundimiento como un equipo unificado, no como componentes individuales”, destaca Steven Donaldson, una característica clave que representa un paso importante para la madurez de la automatización.
Estas capacidades clave del módulo ORB Live / Autonomous han permitido a los clientes avanzar hacia sistemas totalmente autónomos, pasando de los Niveles 3 y 4 al Nivel 5 en el Modelo de Madurez de Automatización Minera de GMG. “Básicamente, ahora podemos despachar de forma autónoma a cargadoras manuales y autónomas en tiempo real”, concluye Donaldson.
Desde su lanzamiento inicial hace más de diez años, la incorporación de nuevas funciones ha permitido aplicar ORB a más áreas de la minería subterránea de hundimiento por bloques y por subniveles.
Gestión de sistemas complejos de manejo de materiales
ORB ha mejorado aún más su capacidad para gestionar sistemas de manejo de materiales más complejos. El módulo autónomo ahora puede incluir el despacho de camiones, lo que amplía su aplicación para incluir no solo cargadoras sino también camiones, incluso vehículos autónomos, en el proceso de despacho.
Esta mejora integra los camiones en el sistema de forma más integral, facilitando una operación de despacho más fluida y eficiente para una amplia variedad de configuraciones de transporte. Además, ORB puede ir más allá de las rutas de transporte predeterminadas para prescribir selecciones de rutas óptimas considerando las restricciones minerasy los estados de la ubicación en tiempo real.
Además de modelar camiones, ORB ahora puede considerar los piques de traspaso de mineral tanto para las actividades de carga como para las de transporte. Con ORB se optimiza la gestión de los piques de traspaso de mineral, con lo cual se obtiene información sobre la disponibilidad y el contenido de cada pique. El sistema autónomo de ORB se encarga de determinar qué camiones y cargadoras se introducen y cargan en los piques de traspaso de mineral, garantizando un enfoque eficiente y ágil para el manejo de los materiales en operaciones mineras subterráneas.
Mejoras en la gestión de los hundimientos
La gestión de eventos de ORB se mejoró significativamente para facilitar los flujos de trabajo complejos en la gestión del estado de los hundimientos. El sistema de gestión de eventos se actualizó para incluir una mayor variedad de tipos de eventos, opciones de notificación y detalles de ubicación, recursos y estados. El resultado es que los usuarios ganaron flexibilidad y tienen mayor control sobre sus operaciones mineras.
Un ejemplo que ilustra la versatilidad de esta mejora es la posibilidad de identificar visualmente los materiales en función del estado de los puntos de extracción. Esto implica una inspección manual y el ingreso de datos de los materiales en el sistema, lo que facilita la realización de levantamientos topográficos en tablets para evaluar la calidad del material en puntos de extracción específicos. A diferencia de los sistemas tradicionales que solo reaccionan cuando un punto de extracción está bloqueado, esta función introduce un enfoque detallado y basado en reglas, por ejemplo, la identificación de un punto de extracción “húmedo”, y permite que el sistema decida el tipo de equipo adecuado para la tarea en cuestión y lo despache de forma autónoma.
Actualizaciones a la interfaz de usuario
ORB renovó su interfaz de usuario y ahora ofrece a los usuarios más opciones de personalización y funciones de calidad. Los clientes ahora pueden gestionar widgets, ventanas gráficas e información de los activos en varias pantallas para adaptarse a las necesidades operativas de la mina.
Si bien antes se limitaba a diseños de hundimiento por bloques, ORB evolucionó para ser más genérico y permite a los usuarios cargar mapas personalizados que pueden abarcar varios niveles de la mina. Esta mayor flexibilidad incluye compatibilidad con otros tipos de equipos, como jumbos, empernadoras y pulverizadoras de hormigón, para ofrecer una visión general más completa de las operaciones. Esta evolución representa un paso importante hacia una experiencia más versátil y fácil de usar, y se adapta perfectamente a los diferentes requisitos de las explotaciones subterráneas modernas.
El camino por delante
Gracias a nuevas funciones, el módulo ORB Live / Autónomo contribuye a ampliar los límites de la automatización subterránea hacia la autonomía total.
La visión a largo plazo es extender la aplicación de ORB a todos los métodos de minería subterránea de roca dura, con el enfoque inicial dirigido a los entornos de hundimiento por subniveles. Si bien gracias a sus factores ambientales relativamente estables y a la buena madurez de los datos la implementación del hundimiento por bloques ha sido un éxito, el salto al hundimiento por subniveles introduce un nuevo nivel de complejidad.
Un cliente pionero ha iniciado este proceso, con lo que ha impulsado ajustes operativos para adaptarse a los desafíos únicos. En esta operación de hundimiento por subniveles, actualmente ORB se utiliza para visualizar la estrategia de extracción y gestionar la producción en el frente de hundimiento. Ahora también es responsable de la programación y el despacho de cargadoras de producción en algunas áreas mineras.
A pesar de los complejos desafíos que aún hay que superar para lograr niveles comparables de automatización de las decisiones, invertir el tiempo y la innovación necesarios para la transformación sin duda dará sus frutos y hará realidad esta visión.