Использование промышленной математики для определения шкалы зрелости автоматизации в средах подземной добычи.
Новые и улучшенные функции модуля ORB Live / Autonomous выводят автономную диспетчеризацию и динамическое управление отработкой обрушений в реальном времени на следующий уровень и прокладывают путь к полностью автономным подземным работам.
В условиях постоянных перемен подземной добычи в направлении автоматизации модуль ORB Live / Autonomous стал незаменимым инструментом, помогающим управлять динамичным характером сложных условий блочного обрушения. ORB увязывает производство со стратегическими целями, чтобы обеспечить максимальное соответствие и производительность выемки путем оптимизации диспетчеризации оборудования в режиме реального времени.
«Цель ORB — обеспечить точную настройку решений по диспетчеризации под постоянно меняющиеся условия пещеры при соблюдении критических ограничений при разработке работ», — объяснил Стивен Доналдсон (Steven Donaldson), технический директор ORB в Deswik. Он рассказывает, как этот подход позволяет значительно повысить производительность оборудования и персонала за счет математически оптимизированного управления выемкой.
В то время как ORB Live функционирует как система сбора данных в реальном времени, получая входные данные из различных источников для создания точного представления о состоянии обрушения, ORB Autonomous позволяет горным операторам управлять соответствием выемки и обеспечивать контроль в реальном времени для автономного принятия решений по диспетчеризации с помощью унифицированной платформы.
Включение контроля в коротких интервалах в ежедневные планы означает отход от ограничений, связанных с жесткими ежедневными графиками и ключевыми показателями эффективности (KPI). Вместо этого работники теперь могут поддерживать стабильную производительность труда в течение всей смены, что обеспечивает более гибкий и адаптивный подход к стратегиям управления выработкой в режиме реального времени. Кроме того, «ORB способствует повышению уровня зрелости автоматизации, рассматривая оборудование в обрушении как единое целое, а не по отдельности», — подчеркивает Стивен Доналдсон ключевую функцию, которая знаменует собой значительный шаг на пути к повышению шкалы зрелости автоматизации.
Эти ключевые возможности модуля ORB Live / Autonomous позволили клиентам перейти к полностью автономным системам, перейдя с уровней 3 и 4 на уровень 5 в модели зрелости автоматизации горных работ GMG. «По сути, мы теперь можем автономно отправлять грузы на погрузчики, как с ручным, так и автономным управлением», — заключает Доналдсон.
Новые функции, добавленные с момента первого запуска более десяти лет, позволили расширить сферу использования ORB на дополнительные участки подземного блокового и поэтажного обрушения.
Управление сложными системами обработки материалов
ORB еще больше расширила возможности по управлению более сложными системами обработки материалов. Автономный модуль теперь может включать диспетчеризацию транспорта, что расширило его применение от просто погрузчиков до грузовиков, в том числе автономных.
Это улучшение позволяет более полно интегрировать самосвалы в систему, что обеспечивает более беспрепятственную и эффективную диспетчеризацию для самых различных схем откатки. Кроме того, ORB может менять заранее назначенные маршруты и в режиме реального времени определять оптимальный маршрут, основываясь на реальных данных об ограничениях по выемке и о местоположении.
Помимо моделирования самосвалов, ORB теперь может учитывать рудные проходы как для погрузки, так и для откатки. Управление рудными проходами упростилось благодаря приложению ORB Live, которое обеспечивает информацию о наличии и содержимом каждого рудного прохода. Система ORB Autonomous определяет, какие грузовики и погрузчики будут разгружаться и загружаться в рудоспусках, обеспечивая эффективный и ответственный подход к переработке материалов в условиях подземных горных работ.
Улучшения в управлении обрушениями
Обработка событий в ORB была значительно усовершенствована, чтобы лучше упростить сложные рабочие процессы при управлении состояниями пещер. Система управления событиями была обновлена, чтобы включить более широкий спектр типов событий, параметры уведомлений и сведения о местоположении, ресурсах и статусах. В результате пользователи получают больше гибкости и контроля над своими добывающими операциями.
Примером, иллюстрирующим универсальность этого улучшения, может служить возможность визуальной идентификации материала на основе условий выработки точек. Это включает вручную проверку и ввод данных о материалах в систему, что позволяет проводить съемки на планшетных устройствах для оценки качества материала в определенных точках выработки. В отличие от традиционных систем, которые реагируют только в случае блокировки точки выпуска, эта функция позволяет использовать дифференцированный подход на основе правил, например определять «влажную» точку выпуска, и подсказывать системе, какой тип оборудования выбрать, чтобы он соответствовал данной задаче, и автономная его отправка.
Обновления пользовательского интерфейса
Пользовательский интерфейс ORB был капитально изменён, что предоставило пользователям больше возможностей настройки и функций повышения качества жизни. Теперь заказчики могут управлять виджетами, видовыми пространствами и информацией об активах на нескольких экранах в соответствии с эксплуатационными потребностями шахты.
Ранее ограничившийся блочными планами обрушений ORB стал более универсальным решением, позволив пользователям загружать пользовательские карты, которые могут охватывать несколько уровней шахты. Эта повышенная гибкость включает возможность поддержки дополнительных типов оборудования, такого как бутылки и болтеры, чтобы обеспечить более полный обзор операций. Такое улучшение обеспечивает больше универсальности и удобства для пользователя, что полностью соответствует разнообразным требованиям современных подземных горных работ.
Что дальше?
Благодаря этим новым функциям модуль ORB Live / Autonomous помогает расширить границы подземной автоматизации до полной автономности.
Долгосрочная цель заключается в расширении сферы применения ORB на все методы подземной добычи твердых пород с первоначальным упором на подуровневых участках обрушения. Если блоковое обрушение применяется благодаря сравнительно стабильным экологическим факторам и достаточной зрелости данных, переход к поэтажному обрушению влечет за собой новый уровень сложности.
Этот процесс инициировал один из заказчиков, что потребовало изменения в работе с учетом уникальных задач. В этом подуровневом обрушении используется ORB, чтобы визуализировать стратегию выемки и управлять добычей в передней части пещеры. Теперь он также отвечает за планирование и отгрузку производственных погрузчиков на некоторых участках добычи.
Несмотря на то, что для достижения сопоставимого уровня автоматизации решений еще предстоит преодолеть ряд сложных проблем, вложение времени и инноваций, необходимых для преобразований, несомненно, принесет свои плоды и позволит воплотить эту концепцию в реальность.