Uso da matemática industrial para aumentar a maturidade da automação em ambientes de mineração subterrânea.
Os novos recursos aprimorados do módulo ORB Live/Autonomous levam o despacho autônomo e o gerenciamento dinâmico de abatimentos em tempo real a um nível superior e abrem caminho para operações subterrâneas totalmente autônomas.
No novo mundo da mineração subterrânea com maior automação, o módulo ORB Live/Autonomous passou a ser uma ferramenta indispensável para o gerenciamento da natureza dinâmica de ambientes complexos de abatimento de blocos. O ORB alinha a produção com metas estratégicas para maximizar a conformidade e a produtividade da extração, otimizando o despacho de equipamentos em tempo real.
“O objetivo do ORB é garantir que as decisões de despacho estejam sintonizadas precisamente com a evolução constante das condições de abatimento e ainda aderir às restrições críticas de mineração”, explica Steven Donaldson, Diretor técnico do ORB na Deswik. Ele destaca como essa abordagem aumenta significativamente a produtividade do equipamento e do pessoal pela otimização matemática do gerenciamento de extração.
Enquanto o ORB Live funciona como um sistema de coleta de dados em tempo real, extraindo entradas de várias fontes para criar uma representação precisa do estado do abatimento, o ORB Autonomous permite que os operadores de minas gerenciem a conformidade com a extração e forneçam controle em tempo real às decisões de despacho de forma autônoma por uma plataforma unificada.
A incorporação do controle de intervalo curto nos planos diários cria um afastamento das restrições rígidas dos cronogramas diários e dos indicadores-chave de desempenho (KPIs). Em vez disso, os funcionários agora conseguem manter a produtividade sustentada durante todo o turno, promovendo uma abordagem mais flexível e adaptativa às estratégias de gerenciamento de extração em tempo real. Além disso, “o ORB contribui para o avanço do nível de maturidade da automação ao tratar os equipamentos no abatimento como uma equipe unificada, em vez de componentes individuais”, afirma Steven Donaldson, destacando uma característica fundamental para o aumento da maturidade da automação.
Esses recursos importantes do módulo ORB Live/Autonomous permitiram que os clientes avançassem em direção a sistemas totalmente autônomos, passando dos Níveis 3 e 4 para o Nível 5 no Modelo de maturidade de automação de mineração da GMG. “Essencialmente, agora somos capazes de despachar de maneira autônoma as carregadeiras manuais e autônomas em tempo real”, conclui Donaldson.
A adição de novos recursos expandiu a aplicação do ORB a mais áreas dos ambientes de abatimento de blocos subterrâneos e abatimentos em subníveis desde seu lançamento inicial, há mais de uma década.
Gerenciamento de sistemas complexos de movimentação de materiais
O ORB expandiu ainda mais sua capacidade de gerenciar sistemas mais complexos de movimentação de materiais. O módulo autônomo, antes apenas aplicado a carregadeiras, pode agora incluir o despacho de caminhões no processo de despacho, incluindo veículos autônomos.
Essa melhoria integra os caminhões de forma mais abrangente ao sistema, facilitando uma operação de despacho mais eficiente e contínua para uma ampla variedade de layouts de transporte. Além disso, o ORB pode ir além das rotas de transporte predeterminadas para prescrever seleções de rotas ideais com base nas restrições de mineração e nos status de localização em tempo real.
Além de modelar caminhões, o ORB agora pode considerar passagens de minério para atividades de carregamento e transporte. O gerenciamento de passagens de minério é simplificado com o ORB Live, que apresenta informações sobre a disponibilidade e o conteúdo de cada passagem de minério. O sistema ORB Autonomous assume o comando de determinar os caminhões e carregadeiras que despejam minério e o carregam nas passagens, garantindo uma abordagem eficiente e ágil ao manuseio de materiais em operações de mineração subterrânea.
Melhorias no gerenciamento de abatimento
O manuseio de eventos do ORB foi significativamente aprimorado para facilitar melhor os fluxos de trabalho complexos no gerenciamento de estados de abatimento. O sistema de gerenciamento de eventos foi atualizado para incluir um espectro mais amplo de tipos de eventos, opções de notificação e detalhes de localização, recursos e status. Como resultado, os usuários obtêm maior flexibilidade e controle sobre suas operações de mineração.
Um exemplo que ilustra a versatilidade desse aprimoramento é quando o material pode ser identificado visualmente com base na condição dos pontos de extração. Isso envolve inspeção manual e entrada de dados dos materiais no sistema, facilitando o uso de dispositivos tablet em levantamentos que avaliam a qualidade do material em pontos de extração específicos. Diferentemente dos sistemas tradicionais que reagem apenas quando um ponto de extração é bloqueado, esse recurso introduz uma abordagem sutil e baseada em regras, como a identificação de um ponto de extração "úmido", solicitando que o sistema decida o tipo apropriado de equipamento para a tarefa em questão — e despachá-lo de forma autônoma.
Atualizações da interface do usuário
O ORB passou por uma revisão de sua interface de usuário que fornece aos usuários mais opções de personalização e recursos de qualidade de vida. Os clientes agora podem gerenciar widgets, janelas de visualização e informações de ativos em várias telas para atender às necessidades operacionais da mina.
Anteriormente limitado a layouts de abatimento de blocos, o ORB evoluiu para ser mais genérico, permitindo que os usuários carreguem mapas personalizados que podem se estender por vários níveis da lavra. Essa maior flexibilidade inclui o suporte a outros tipos de equipamentos, como perfuratrizes jumbo, instaladores de tirantes e máquinas de projeção de concreto, para fornecer uma visão geral mais abrangente das operações. Essa evolução marca um avanço significativo em direção a uma experiência mais versátil e amigável, que se alinha perfeitamente aos diversos requisitos das operações modernas de mineração subterrânea.
A jornada à frente
Com esses novos recursos, o módulo ORB Live/Autonomous contribui para ampliar as fronteiras da automação subterrânea em direção à autonomia total.
A visão de longo prazo é estender a aplicação do ORB a todos os métodos de mineração subterrânea de rocha dura, com o foco inicial direcionado a ambientes de abatimento em subníveis. Apesar do sucesso na implementação do abatimento em blocos, devido a seus fatores ambientais comparativamente estáveis e boa maturidade de dados, a passagem ao abatimento em subníveis introduz um novo nível de complexidade.
Um cliente pioneiro iniciou esse processo, solicitando ajustes operacionais para acomodar desafios únicos. Nessa operação de abatimento em subníveis, o ORB está sendo aplicado atualmente para ajudar a visualizar a estratégia de extração e gerenciar a produção na frente do abatimento. Agora ele também é responsável pelo agendamento e despacho de carregadeiras em produção em algumas áreas de mineração.
Apesar dos complexos desafios que ainda precisam ser superados para alcançar níveis comparáveis de automação de decisão, investir o tempo e a inovação necessários para a transformação irá, sem dúvida, trazer os frutos de tornar essa visão uma realidade.